发那科（FANUC）机器人M-2iA/3S是一款高性能的并联连杆机器人，专门设计用于高速度、高精度的搬运和排列作业，尤其是在动态生产线中处理轻型物体。以下是M-2iA/3S的主要特点和技术参数：

主要特点：

1. 前端旋转手腕：M-2iA/3S前端装有一轴旋转手腕，使得机器人能够进行更加复杂的方向调整，特别适用于需要对传送带上的物品进行高速整列的任务。

2. 高精度与高速度：这款机器人继承了M-2iA系列的高速和高精度特性，重复定位精度可达±0.1mm，适合于精密组装和快速搬运。

3. 轻载搬运：可搬运质量为3kg，适合轻质物料的处理，如电子元件、小包装物品等。

4. 动作范围：工作区域大约为800mm，能够覆盖较广的操作空间，适合安装在紧凑的生产线中。

5. 安装灵活性：M-2iA/3S机器人提供了多种安装选项，包括无支架、有支架、支架上下翻转安装等，可以适应各种安装环境，甚至能在倾斜角度下安装，非常适合空间受限的作业环境。

6. 密封构造：具备良好的密封性，能够适应需要清洁或轻微潮湿的作业环境。

技术参数概览：

- 控制轴数：总计4轴（包含机器人本体的3轴和前端1轴旋转手腕）

- 负载能力：3kg

- 重复定位精度：±0.1mm

- 工作区域：800mm（XY轴最大动作范围）

- 本体质量：具体数值未直接给出，但根据系列相近型号推测，大约在125kg至140kg之间

应用领域：

M-2iA/3S机器人广泛应用于电子制造、食品包装、药品制造、精密零件组装等行业，特别是在那些对生产效率和产品质量有着极高要求的生产线上，能够显著提升生产效率和降低人工成本。

综上，发那科M-2iA/3S机器人以其独特的设计、出色的性能表现和广泛的适用性，成为高速自动化生产线中不可或缺的工具。