移动机器人 KMR iiwa 具有人机协作功能
KMR iiwa 是一个自主的机器人平台，可以在这个平台上安装具有人机协作能力的 KUKA LBR iiwa 机器人。由移动平台中的激光扫描仪和每根机器人轴中的关节力矩传感器确保人机之间的合作安全性。对于用户而言的另一项优势：只需要通过一个控制系统就能操作这个自主移动的机器人平台。
KMR iiwa 能够完全自主地移动。车间内部结构也不必进行任何改变。因此移动机器人基本上适用于之前主要由人完成的所有取送服务。此外它也可以用于机床上料、机床工具更换、实验室自动化工作、半导体行业中的过程链接或内部物流，例如为装配生产线供应零件等。 自主型机器人使工厂变得更加智能。它通过自由、自主的导航支持智能联网的自动化解决方案。因此它能够灵活地应对环境和工作任务的变化。此外，在网络整合的基础上，它还能够无缝接入到物流和生产流程中。目前 KUKA 已经将移动机器人 KMR iiwa 投入量产。工业 4.0 正日益变成现实。 KMR iiwa 自主型机器人灵活，可以实现人机协作。它将 LBR iiwa 灵敏轻型机器人和自主移动式平台的优点综合在一个系统中。 作为工业 4.0 的策划者和探路者，KUKA 正在推动数字世界和现实世界走向联合。 有了 LBR iiwa，工作空间中就不需要护栏了，这为人机协作创造了条件。自主移动的机器人平台为员工提供支持
这款机器人平台能够自主地穿行在工作区域中。KMR iiwa 推动工厂进入工业 4.0 时代
KMR iiwa
工业 4.0
LBR iiwa
